Im Jahr 2009 war Theragun-Gründer Jason Wersland in einen Motorradunfall verwickelt und begann nach einer Lösung für seine quälenden Schmerzen zu suchen. Er begann mit der Entwicklung eines provisorischen Werkzeugs, das unwissentlich zum Prototyp der ersten Theragun wurde. Wersland ist ein ausgebildeter Arzt und stellte fest, dass sein Werkzeug ab einer bestimmten Tiefe und bei einer bestimmten Geschwindigkeit wirksam bei der Linderung von Muskelschmerzen war. Im Jahr 2016 kam sein Endprodukt auf den Markt und Kunden auf der ganzen Welt konnten die Magie der Schlaganfalltherapie erleben. Es wurden mehrere Fortsetzungen produziert und 2020 wurde auch die Therabody-App eingeführt, mit der man über Bluetooth die Geschwindigkeit der Theragun regulieren und Tipps für persönliche Gesundheitsroutinen erhalten kann. Neben Tausenden zufriedenen Kunden wird Theragun unter anderem von Fußballprofi Christiano Ronaldo und der pensionierten Tennisstarin Maria Sharapova genutzt und vertreten.